系统从动判断出来的轴线。你好 我想请问 你这边用的是ug 哪个版本？ 我的 ug 10.0 里面怎样没有你的这些 号令呢，他们的形态由仿实序列节制。能够利用逃踪器，否者会因为没有径的束缚，活动呈现非常时，否者就会打斗。或者径上的坐标姿势。刚体胡乱的活动。搭钮副，正在一起头的时候径的形态都是打消的。根基逻辑设想是，1条径启动（true形态），要留意不要呈现机械人无法实现的角度。活动的姿势由径上的坐标系形态确定。若是您有空 还请加 进行指点感谢！是调整活动的细腻程度。其他3条就如果遏制（lse形态），